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本发明提供一种汽车毫米波雷达点迹凝聚方法及系统，对当前帧点迹数据进行凝聚时，优先根据上一帧航迹信息反馈的目标位置预测值、多普勒速度、目标长宽信息进行航迹与点迹关联聚类，然后再对剩余点迹进行点迹级凝聚处理，从而避免大目标分裂与临近目标合并问题...
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