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本发明公开一种数字量输入状态自检电路，用于检测急停元件的短接状态，所述急停元件上具有两个信号输出端和一个公共端，该数字量输入状态自检电路包括两个数字量输入电路和两个第一频率信号注入电路，两个所述数字量输入电路的输入端分别与两个所述信号输出端...
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