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本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于三轴加速度计的双带通滤波计步方法及电子设备，本发明通过不同通带的巴特沃斯滤波器分别滤出水平加速度和垂直加速度，并对其幅度进行估计，判断加速度主分量并用于过零点检测，根据过零点集合得到过零点周期，对...
该专利属于卡哈科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡哈科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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