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本发明公开了一种机器人的扫图方法、装置、存储介质和机器人，方法包括：对机器人的里程计数据、惯性测量单元数据以及局部优化位姿进行融合；对第一实时激光扫描数据的运动畸变进行校正，生成第二实时激光扫描数据；将融合结果作为前端扫描匹配器的初始位姿，...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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