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一种AGV叉车自主定位移动SLAM导航系统，包括即时定位与地图构建，采用三线程结构、跟踪线程、局部优化线程、全局闭环检测与优化线程同步进行，AGV叉车采用无反光板激光AGV叉车的激光+SLAM导航系统。即时定位与地图构建采用针孔相机模型的人...
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