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本申请提供了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车载设备、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：接收自动驾驶车辆行驶道路处的路侧设备发送的路侧设备信息；根据路侧设备信息在预先存储在车载设备中的电子地图中获得路侧设备对应的局部地图；局部地...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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