下载一种用于路径规划机器人的多传感信息融合系统及其控制方法的技术资料

文档序号:28292041

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本发明公开了一种用于路径规划机器人的多传感信息融合系统及其控制方法,包括,对多传感器的原始观测数据进行统计分析,完成原始数据保存以及原始数据之间的关联性的数据层信息融合模块;对从原始数据中提取的特征向量进行联合,对特征向量进行计算和处理,针...
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