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本申请提供一种应用于自动导引车的定位方法、装置、设备和存储介质，通过采集并识别自动导引车所在环境中的每一标记图案，得到每一标记图案的位置信息，并确定自动导引车与每一标记图案之间相对位置关系；根据各图案位置信息和各相对位置关系，确定当前时刻下...
该专利属于联通物联网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过联通物联网有限责任公司授权不得商用。

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