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本发明所提供的基于机器人平台的隧道激光点云采集方法及机器人系统，所述方法包括：获取当前第一位置、当前第一姿态及隧道内预设控制点，确定当前第一激光点云；根据所述预设控制点纠正所述当前第一位置和所述当前第一姿态，得到当前第二位置和当前第二姿态；...
该专利属于深圳市数字城市工程研究中心;深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市数字城市工程研究中心;深圳大学授权不得商用。

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