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本发明公开了一种锅炉底部导管焊接时的激光头控制方法及系统，涉及机械控制领域，该方法包括基于激光头上安装的相机获取锅炉底部和导管连接处的焊缝画面，并根据获取的焊缝画面测量得到焊缝尺寸；以锅底的底部中心为原点建立空间直角坐标系，并创建锅底所在半...
该专利属于武汉同力智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉同力智能系统股份有限公司授权不得商用。

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