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本说明书一个或多个实施例提供一种步态适应性多孔生物力学调控鞋垫及鞋，鞋垫包括本体和充放气机构，本体为由若干小梁相互连接而构成的网状多孔结构，多孔结构具有若干各向透气的孔隙，使得鞋垫具有透气性，相互连接的小梁中空，形成相互连通的气道；在人体步...该专利属于国家康复辅具研究中心;香港理工大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心;香港理工大学深圳研究院授权不得商用。