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本实用新型公开了一种轨道机器人，包括设在轨道上的车架、设在车架上的轨道测量装置和驱动装置、设在车架上的限位装置，驱动装置包括设在车架上前驱动组件和后驱动组件，前驱动组件包括设在车架上的前驱动电机、与前驱动电机通过第一传动件连接的前滚轮、与前...
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