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一种调节机构及探测模组，调节机构包括：底座；偏摆调节支座，设置于底座上，且与底座转动连接，偏摆调节支座具有第一通槽；偏摆自锁驱动结构，位于底座上，偏摆自锁驱动结构用于驱动偏摆调节支座在底座上绕第一转动轴心偏转；俯仰调节支座，位于偏摆调节支座...
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