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本实用新型公开了一种CAN总线控制器的IP核，包括CAN寄存器模块，与所述CAN寄存器模块连接的位定时逻辑模块以及与所述CAN寄存器模块和位定时逻辑模块连接的位流处理器；CAN寄存器模块连接CPU，接收CPU的控制信息并向所述位定时逻辑模块...
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