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本发明公开了一种管道缺陷定位方法及系统，所述方法包括：获取预先在管道上设置的多个磁铁，以及在地面上设置的与所述磁铁对应的标志桩；获取投放在所述管道中的检测装置，并控制所述检测装置在所述管道内运动，以采集所述管道中的缺陷位置；根据所述缺陷位置...
该专利属于深圳市深燃燃气技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市深燃燃气技术研究院授权不得商用。

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