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本发明属于飞机装配技术领域，公开了一种基于全局测量的机器人铣边路径规划系统及方法，通过全局测量对工件进行测量得出实际三维数模，并将实际三维数模与理论数模布尔求交计算出待加工区域或者对两个需要装配的工件进行扫描进行虚拟装配，计算出待加工区域。...该专利属于中航高科智能测控有限公司北京瑞赛长城航空测控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航高科智能测控有限公司北京瑞赛长城航空测控技术有限公司授权不得商用。