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提出一种用于训练神经卷积网络以确定移动平台的定位位姿的方法，航拍图像训练周期具有步骤：提供移动平台的参考位姿；提供移动平台周围环境的参考位姿的航拍图像；将航拍图像用作神经卷积网络的输入信号；借助神经卷积网络的输出信号确定定位位姿；适配神经卷...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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