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本发明公开一种固定翼无人机的紧密编队气动耦合效应建模方法，包括：长机尾涡建模模块，诱导速度计算模块，耦合效应公式化模块；具体包括：固定翼无人机的机翼建模、连续分布的马蹄涡环量分布计算、连续分布的马蹄涡强度的衰减计算、单涡丝诱导速度的计算、所...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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