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本发明公开了一种低载波比下新型的PMSM精确离散自抗扰控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立复矢量永磁同步电机模型，精确离散化后得到电流和电压之间的准确数学关系；步骤2，根据精确的离散域复矢量PMSM模型设计出具有扰动补偿的离散线性自抗扰...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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