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本发明公开了一种用于倾斜管道清理的管道机器人，包括主管道，所述主管道的外周侧均匀设置有辅助支撑件，且位于主管道下侧的一组辅助支撑件的侧面设有配重摇摆组件，主管道的两端均转动设置有调节管，调节管远离主管道一端的周侧面均匀分布的软管，软管远离调...
该专利属于烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）所有，仅供学习研究参考，未经过烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）授权不得商用。

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