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本发明公开了一种卧式镗铣床生产线中央刀库刀具配送装备及换刀方法，中央刀库刀具配送装备包括带防护装置的桁架，在所述桁架上设置有线性轨道，线性轨道上安装有轨道机械手，轨道机械手可沿线性轨道移动；在桁架的一侧设置有中央刀库货架，在桁架的另一侧并列...
该专利属于中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国运载火箭技术研究院授权不得商用。

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