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本发明提供一种拉丝装置及拉丝控制方法。本发明提供的拉丝装置包括控制器、机器人、拉丝设备、检测机构以及工具库；机器人的机械手臂与拉丝设备固定连接；工具库预先放置有若干拉丝轮；控制器分别与机器人、拉丝设备、检测机构通信连接，控制器能通过驱动机器...
该专利属于中车唐山机车车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车唐山机车车辆有限公司授权不得商用。

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