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一种用于使用一个或多个参数集生成对抗场景以及训练自动驾驶车辆的自动驾驶智能体的方法和装置，每个参数集定义了相应的驾驶场景。通过修改所述参数集中一个参数集的一个或多个参数而生成新的参数集来定义新的驾驶场景，并在所述新的驾驶场景下对所述自动驾驶...
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