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本发明提供一种自动驾驶模型的训练方法及相关设备，方法包括：获取行驶数据样本集，其中，所述行驶数据样本集包括车辆在真实驾驶环境中的行驶数据样本；构建所述行驶数据样本集中的行驶数据样本的静态场景；加载所述行驶数据样本集的静态场景，生成仿真场景；...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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