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本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上臂总成，包括肩膀模块和上臂模块，肩膀模块包括肩膀安装板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电机、肩膀关节壳、第一安装座、第一传动轴、第一锥齿、第二锥齿及第二电机，所述上臂模块包括上臂关节壳、...
该专利属于杭州黑石机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州黑石机器人有限公司授权不得商用。

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