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一种自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：它包括能够在轨道机构上作前后移动的立架机构，安装在立架机构升降机上的水平导向机构，安装在水平导向机构上、并能够沿水平导向机构作左右移动的夹持充放气装置，安装在水平导向机构上的气路控制机构，以及位于立架...
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