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本发明公开了一种手柄追踪效果评估方法，该方法包括：生成该手柄在世界坐标系的初始位姿信息；基于所述初始位姿信息计算所述手柄表面多个目标点在世界坐标系的第一位姿信息；根据相机的映射参数及畸变参数将每一目标点的第一位姿信息转换为图像坐标系的像素信...
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