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本发明面向微创手术体表投影轴调整的铰接轴调整方法属于体表投影调整、动作捕捉技术领域；在该方法中，设定一个长度量m，若c和d符号不同，将铰接轴沿水平轴移动一个m长度，若c为正数、d为负数则将铰接轴向右侧移动，若c为负数、d为正数则将铰接轴左侧...
该专利属于韩志勇所有，仅供学习研究参考，未经过韩志勇授权不得商用。

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