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本发明涉及轨道工程技术领域，具体来说是一种地铁轨道施工阶段轨道车智能探测紧急制动装置及使用方法，第一采集设备用于检测运行方向的隧道内是否存在人员；第二采集设备用于检测运行方向的隧道内是否存在障碍区；第三采集设备用于采集隧道内的实时图像信息；...该专利属于中铁上海工程局集团（苏州）轨道交通科技研究院有限公司中铁上海工程局集团华海工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁上海工程局集团（苏州）轨道交通科技研究院有限公司中铁上海工程局集团华海工程有限公司授权不得商用。