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本公开提供了仓库环境整洁状态的检测方法，包括：按照预设时间间隔获取仓库环境的当前状态图和初始状态图；将所述当前状态图和所述初始状态图进行对比，确定所述当前状态图相对于所述初始状态图的变化区域作为目标区域，提取所述目标区域的图像信息；将所述图...
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