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本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的无人机组合导航方法和系统，通过组合导航算法，可以实现无人机位置速度姿态估计；本发明提出的组合导航算法，与同维数的kalman滤波，扩展卡拉曼滤波为基础的组合导航算法相比，具有更高的精度；本发明提出的组合导...
该专利属于西安因诺航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安因诺航空科技有限公司授权不得商用。

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