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多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法技术
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文档序号:28141370
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本发明公开了一种多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法,包括:实时获取导向运输车辆和社会车辆的运行状态以及交叉口信号的开放状态,形成车路协同环境下的综合交通状态信息;判定目标导向运输车辆是否触发优先请求;生成融合多优先请求的自适应信号...
该专利属于北京交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京交通大学授权不得商用。
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