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一种固定翼无人机环绕飞行的导航方法，属于无人机航路规划技术领域。给定环绕点经纬度及环绕半径，计算无人机期望航向与侧偏，得到圆形航路，由环绕点与环绕半径可生成一个以圆形航路为内切圆的方形航路。无人机切入航路后，可沿圆形航路环绕圆心飞行，移动圆...
该专利属于彩虹无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彩虹无人机科技有限公司授权不得商用。

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