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本发明公开一种虚实结合数字孪生仿真实验平台构建方法。包括如下步骤：(1)设计设备三维模型，并将其导入仿真软件；(2)在仿真软件中添加运动控制脚本与数据接口；(3)编写PLC控制器的控制程序或机器人的运动控制器程序，编写完成后下载至相应控制器...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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