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本发明涉及群体机器人控制技术领域，具体涉及一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统，所述方法为：获取基本元件库中的多个基本元件，根据所述多个基本元件组合得到的拓扑结构形成基因调控网络模型；提取基因调控网络模型中的参数，根据适应度函数对...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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