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本发明涉及一种料堆残垛层高计算方法及系统，方法包括：获取取料机预扫描过程的雷达探测料堆的二维点云数据；根据取料机悬臂的回转角度，将二维点云数据转化为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到处理后的三维点云数据；对处理后的三维点云数据进行...该专利属于唐山曹妃甸煤炭港务有限公司河北燕大燕软信息系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山曹妃甸煤炭港务有限公司河北燕大燕软信息系统有限公司授权不得商用。