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仿真机械手的手指组件制造技术
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文档序号:28134331
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本发明公开一种仿真机械手的手指组件,包括指根筒、指中筒、指尖筒、第一驱动结构和第二驱动结构,第一驱动结构包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一转轴,第一转轴的两端转动设置在指根筒的上端,第一锥齿轮固定套接在第一转轴上,第一电机安装在指根...
该专利属于韩靖所有,仅供学习研究参考,未经过韩靖授权不得商用。
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