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文档序号:28134323

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本发明公开一种仿真机械手,包括支撑板、掌块、母指支撑座、四个手指支撑座、母指、四个手指、第一驱动结构、第二驱动结构和四个第三驱动结构,母指支撑座转动设置在支撑板上,掌块竖向安装在支撑板上,四个手指支撑座安装在掌块上,第一驱动结构包括第一电机...
该专利属于韩靖所有,仅供学习研究参考,未经过韩靖授权不得商用。

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