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本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，该方法包括：获取不同亮度等级的多个初始线结构光图像；确定初始线结构光图像的光条中心线，基于光条中心线的特征信息确定光条中心线的可靠度指标；选取待融合线结构光图像，基于初始线结构光图像的光条中心线的可靠...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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