下载一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法的技术资料

文档序号:28130568

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本发明涉及医疗器械设备领域,具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括:轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统;轮椅侧系统设于轮椅部分上,包括:主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A...
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