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本发明公开了一种基于分数阶的重载AGV速度控制方法，对重载AGV的舵轮进行控制，使得重载AGV在运行过程中，启动或减速的时候更快且平稳。采用混合型闭环的分数阶PID控制，内环主要通过电机的转速和脚轮偏转的角度的反馈进行控制，外环对AGV整体...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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