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本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种柔性的自动抓取设备，其特征在于：包括控制系统、机械系统；控制系统控制机械系统进行抓取并按照一定轨迹移动，一定轨迹移动经过空间坐标点；空间坐标点能够在控制系统中标定，空间坐标点和默认空间坐标点相结合的闭环...
该专利属于北京航天新立科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天新立科技有限公司授权不得商用。

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