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本发明公开了一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法。该方法包括：采集与目标物体交互过程中产生的多模态触觉数据；从所述多模态触觉数据中提取触觉特征构建训练集，该训练集用于表征描述交互过程的触觉形容词与所提取的触觉特征之间的对应关系；利用...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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