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本公开提供了一种末端执行器总成，包括主臂、连接到主臂的横杆、至少一个分支导轨和摆臂。该至少一个分支导轨通过分支锁可移动地联接到横杆。该至少一个分支导轨具有沿其纵向形成的驱动槽，用以相对于横杆进行伸缩运动。分支锁包括横杆夹具和分支导轨夹具。横...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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