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用于AR和数字孪生的机器人校准制造技术
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下载用于AR和数字孪生的机器人校准的技术资料
文档序号:28118072
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一种用于基于机器人的位置配置来校准增强现实(AR)装置的位置和取向的方法和系统。AR装置校准不需要常规的视觉校准目标。相反的,任何姿势下的机器人本身被用作三维(3D)校准目标。AR系统设置有整个机器人的CAD模型以用作参考系,并且基于从机器...
该专利属于发纳科美国公司所有,仅供学习研究参考,未经过发纳科美国公司授权不得商用。
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