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公开了一种扬声器控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取可移动设备的当前位置以及目标位置；确定所述当前位置与所述目标位置之间的第一距离；确定所述第一距离对应的扬声器参数；根据所述扬声器参数，控制扬声器的输出。本公开的技...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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