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本实用新型公开了一种九轴走心式复合加工设备的动力头结构，包括竖向滑板，所述竖向滑板一侧设有竖向丝杆装配单元，竖向丝杆装配单元上设有用于固定刀具的固定板，所述固定板通过固定座固定连接在竖向丝杆装配单元的丝杆滑块上，固定板通过导向滑块安装在竖向...
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