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本实用新型公开了一种无线管道清洗机器人，包括外壳，所述外壳的左侧内壁上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至外壳外并固定连接有固定板，固定板的左侧螺纹固定有圆毛刷，外壳上固定套设有弹性圆皮片，所述外壳的顶部内壁和底部内壁之间固定...
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