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本实用新型公开了一种简易的4T葫芦，属于葫芦技术领域，所述摆线马达内壁中间处安装有轮轴组件，所述轮轴组件一侧上下两侧处安装有制动组件，所述轮轴组件外壁中间处安装有支撑限位组件，所述轮轴组件外壁另一侧安装有密封星轮限位组件，所述摆线马达底部一...
该专利属于上海布拓传动系统设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海布拓传动系统设备有限公司授权不得商用。

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