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本实用新型涉及一种搭载谐波减速机的直驱舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸...该专利属于无锡巨蟹智能驱动科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡巨蟹智能驱动科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种搭载谐波减速机的直驱舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸...